1轴的分类
1.1 按承载分：转轴、心轴、传动轴。
1.1.1转轴——工作中既承受弯矩又承受转矩的轴。
1.1.2心轴——工作中承受弯距而不传递转矩的轴（固定心轴、转动心轴）。
1.1.3传动轴——工作中只传递转矩而不承受弯矩或很小弯矩的轴。
1.2 按轴线形状分：直轴、曲轴、钢丝软轴。
1.2.1直轴——轴心线为直线。
1.2.2曲轴——轴心线为曲线。
1.2.3钢丝软轴——轴心线柔软可变的曲线。
1.3 按轴的形状分：光轴、阶梯轴、实轴、空心轴。
1.3.1光轴——外径相同的轴。
1.3.2阶梯轴——不同外径组成有台肩的轴。
1.3.3实心轴——轴心有材料。
1.3.4空心轴——轴心无材料。
1.4 按刚柔性分：硬轴和软轴。
1.4.1硬轴——刚性轴。
1.4.2软轴——挠性轴。