按照轴与铁心结合方式。可分成中部滚花的轴、热套用轴和中部带键槽的轴。滚花轴用于10千瓦以下的小型电机，可省去加工健和键槽的工作。但是在把轴压入铁心时，容易使轴发生变形。在电机运转中，有些滚花结合的转子铁心产生轴向移动的现象。这种轴变形是由铁心与轴的配合过紧造成的，轴向位移是由两者的配合过盈量不足所造成的。
热套轴的中间部分既不滚花，也不带键槽。轴与铁心内孔之间留有一定的过盈量，趁铁心在热态时套入转轴。只要过盈量选择适当，转子铁心与轴的结合是非常可靠的。
中部带键槽的轴又可分成带一段健槽与带两段键槽，带一段键槽的轴用于小型电机。带两段键槽的轴用于中大型电机。转子铁心（或支架）与轴是用键结合的。铁心的轴向固定，一端增用凸肩，另一端用弧形键卡在轴上的环形键槽内。这种轴能传递较大的力矩，常用于功率较大的电机以及运行中要频繁正反转或转子铁心不宜热套的电机。